روبوکاپ

جام جهانی ربات ها

روبوکاپ

جام جهانی ربات ها

در این وبلاگ سعی ما بر این خواهد بود که با کیفیت ترین آموزش های روبوکاپ را برای اولین بار در فضای مجازی منتشر کنیم تا مرجعی برای محققان و دانش طلبان آنها در روبوکاپ باشد.

آخرین نظرات

مطالب مرتبط:


حل مشکل boost
حل مشکل undefined macro BUILDER

برای نصب سرور شبیه سازی شما به ابزار زیر نیاز دارید :

  1. لینوکس ( و یا محیطی شبیه به آن )
  2. پکیج های مورد نیاز ( libboost-all ، flex, bison )
  3. یک محیط کنسول و یا گرافیکی برای اجرای دستورات
  4. سورس سرور شبیه ساز ( برای دریافت آخرین نسخه سرور شبیه ساز می توانید به آدرس : http://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/



برای نصب پکیج ها در توزیع های مختلف از لینوکس، دستورات متفاوتی وجود دارد و با توجه به گستردگی توزیع ها این امکان وجود ندارد که طریقه نصب همه آنها را بازگو کنیم؛ ما در اینجا طریقه نصب بر روی توزیع اوبونتو(Debian Base) که محبوب ترین توزیع شناخته شده است خواهیم نوشت. برای اطلاع از نحوه نصب در دیگر نسخه ها در بخش نظرات سوالات خود را اعلام کنید.

برای نصب پکیج ها راه های متفاوتی وجود دارد :

  1. دانلود و نصب اتوماتیک از طریق محیط خطی ( Terminal, Console ) به صورت : sudo apt-get install libboost-all-dev flex bison
  2. دانلود و نصب اتوماتیک از طریق محیط های گرافیکی ( synaptic, Ubuntu Software Center , etc ) با جستجوی پکیج های مورد نظر
  3. استفاده از پکیج از پیش دانلود شده و نصب ان از طریق مرکز نرم افزاری اوبونتو ( Ubuntu Software Center ) و یا با dpkg به صورت : sudo dpkg -i PackageName

بعد از نصب پکیج های مورد نیاز یک محیط برای اجرای دستورات خطی ( ترمینال ) باز کنید با دستور "cd" به ادرس پیش فرض را به محل پوشه سورس تغییر دهید؛ مانند :

smss@smss-network:~$ cd robocup/rcssfiles/rcssserver-15.2.2/

سپس برای نصب سورس به صورت زیر عمل کنید :‌

smss@smss-network:~/robocup/rcssfiles/rcssserver-15.2.2$ ./configure

smss@smss-network:~/robocup/rcssfiles/rcssserver-15.2.2$ make

smss@smss-network:~/robocup/rcssfiles/rcssserver-15.2.2$ sudo make install

توجه : اگر از نسخه های ۱۱.۰۴ و جدیدتر اوبونتو استفاده میکنید دستور configure را به شکل زیر وارد کنید :

smss@smss-network:~/robocup/rcssfiles/rcssserver-15.2.2$ ./configure --with-boost-filesystem=boost_filesystem-mt

تبریک، در اینجا شما موفق به نصب سرور شبیه ساز (RCSSSERVER) شدید.

پ.ن : برای مشاهده نتایج کد ها از لینک های زیر استفاده کنید :

نظرات  (۱)

Congrats for being freshly pressed!I reckon that it is good that certain things are more accessible to people, but I guess that creativity and more effort are needed now to overcome cottipemion and create something new and brilliant.

ارسال نظر

کاربران بیان میتوانند بدون نیاز به تأیید، نظرات خود را ارسال کنند.
اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید لطفا ابتدا وارد شوید، در غیر این صورت می توانید ثبت نام کنید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی