روبوکاپ

جام جهانی ربات ها

روبوکاپ

جام جهانی ربات ها

در این وبلاگ سعی ما بر این خواهد بود که با کیفیت ترین آموزش های روبوکاپ را برای اولین بار در فضای مجازی منتشر کنیم تا مرجعی برای محققان و دانش طلبان آنها در روبوکاپ باشد.

آخرین نظرات

۱۲ مطلب با موضوع «شبیه سازی ۲ بعدی» ثبت شده است

* این کد تنها بر روی نسخه اوبونتو ۱۶.۰۴ (۳۲ و یا ۶۴) بیتی کار می‌کند. ( در صورت نیاز به نسخه های دیگر، کامنت بگذارید )

برای نصب اسان سرور شبیه ساز دو بعدی ( rcssserver2d ) به روش زیر عمل کنید:

sudo add-apt-repository ppa:salehi/rcssserver
sudo apt-get update
sudo apt-get install rcssserver


نصب اسان مانیتور و لاگ پلیر و سایر ابزارها -> به زودی
چند لینک مفید:

Autonomous Multiagent Systems -- Fall 2002

The RoboCup Simulator Team Repository


http://www.ida.liu.se/~frehe08/RoboCup/Libs/

http://rctools.osdn.jp/




سید محمد صادق صالحی

با توجه به در دسترس نبودن سایت socsim.robocup.org و در اختیار داشتن یک کپی از تمامی اطلاعات این سایت، تصمیم به انتشار این مطالب گرفته شد. اگرچه ما یک اتصال پهن باند برای به اشتراک گذاری تمام آن اطلاعات در اختیار نداریم، ولی سعی خواهیم کرد که بیشتر و بیشتر اپلود نماییم.

اگر قصد دارید در کامل کردن این آرشیو به ما کمک کنید، در قسمت نظرات، نام و ایمیل خودتون و نحوه ای که دوست دارین فایل هاتون به اشتراک گذاشته بشه رو توضیح بدین و ما باهاتون تماس میگیریم و خوشحال میشیم که بتونیم جوری که شما میخواین فایل هاتون رو به اشتراک بذاریم.

برای مشاهده فایل ها اینجا را کلیک کنید.


Since socsim.robocup.org is down and we have a copy of all that files, we decided to share all of our downloaded files. Although we haven't a broadband connection to share all of them, we will try to upload more and more. You can contribute to this archive with leaving a comment with your email & I'll be pleasure to share what you have & what you want to share in your favorite way.

These files available here.


سید محمد صادق صالحی
توضیح توابع WorldModelHighLevel.cpp از بیس یو وی ای هم اکنون آماده است و در اینجا می توانید آن را دانلود کنید.
لینک : http://bayanbox.ir/id/5767554647685506756
سید محمد صادق صالحی
با توجه به پراکندگی منابع آموزشی در وب سایت ها و فروم ها و احتمال قدیمی شدن آنها در فرمول گوگل، از این پس سعی بر آن خواهد بود که مقالات را جمع آوری کرده و به صورت لیست شده در این موضوع قرار دهیم.

همچنین شما خوانندگان این وبلاگ میتوانید از طریق فرم «تماس با من» مقالاتی را که می شناسید اعلام کنید تا در لیست قرار بگیرد و یا به صورت نظر در همین مطلب ارسال کنید.
با توجه به پراکنده بودن بیس های روبوکاپ در فضای مجازی و غیر قابل دسترس بودن بعضی از آن ها در وب سایت اصلی ( همانند بیس مرصاد )، از طریق لینک های زیر مستقیما از سرور های قدرتمند بیان می توانید آن ها را دانلود نمایید.
لینک دانلود بیس رایت ایگل - WrightEagle
لینک دانلود بیس ایجنت - Agent2D ( لینک کتابخانه مورد نیاز برای این بیس - librcsc )
لینک دانلود بیس مرصاد - Mersad
لینک دانلود بیس یو وی ای - UvA
لینک دانلود بیس یو وی ای - UvA ( نسخه ۳.۳ تعمیر شده )
پ.ن: آخرین نسخه های موجود اپلود شدند( به جز بیس مرصاد ) ، اگر نسخه های قدیمی تر را میخواهید در قسمت نظرات بفرمایین تا اپلود کنیم.
راهنمای ۳ قسمت از بیس مرصاد در زیر آمده است :
راهنمای Goalie :
http://bayanbox.ir/id/5022164677359047193
راهنمای Dash :
http://bayanbox.ir/id/3580120956509069694
راهنمای FastIC:
http://bayanbox.ir/id/9023355763620515333
این راهنما شامل توضیحات کاملی در رابطه با ساختار کلی بیس یو وی ای است. که برای مبتدیان ضروری و برای علاقه مندان می تواند جذاب باشد.
برای دانلود از طریق لینک زیر اقدام نمایید.
پ.ن: آن دسته از دوستانی که قصد کپی برداری دارند، خواهشمند از لینک را کامل کپی نمایند و بر روی سرور خود اپلود ننمایند.
لینک دانلود مستقیم از سرور های قدرمتند بیان

نحوه اجرای سرور شبیه ساز

خواندن این موضوع را به مبتدی ها و کسانیکه علاقه مند هستند پیشنهاد می شود.

مطالب مرتبط:


حل مشکل boost
حل مشکل undefined macro BUILDER


برای نصب لاگ پلیر شبیه سازی شما به ابزار زیر نیاز دارید :

  1. لینوکس ( و یا محیطی شبیه به آن )
  2. یک محیط کنسول و یا گرافیکی برای اجرای دستورات
  3. سورس سرور شبیه ساز ( برای دریافت آخرین نسخه سرور شبیه ساز می توانید به آدرس : http://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcsslogplayer/